工程應用
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鈑金折彎
折彎機器人項目描述：
我公司在鈑金加工及其自動化領域深耕多年，積累了豐富的行業經驗，熟知鈑金加工及折彎工藝，基于配天自主研發的機器人折彎功能包，實現了折彎機和機器人兩種設備的高效協同工作，使上料、自動對中、折彎跟隨、翻面換位、下料、碼垛等工藝流程更流暢，大幅度提升鈑金生產智能化，降低生產線操作難度，大大提高了折彎質量及生產效率，得到了市場的廣泛認可
主要優勢：
? 同步跟隨：機器人折彎需根據折彎刀的移動托著板材同步運動，避免折彎過程中由于重力作用導致的板材變形和折彎質量差的問題
? 高效高質：折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡， 大大提高了折彎質量及生產效率
? 性能優良：機器人本體、控制系統、機器人伺服系統、折彎功能包，全是配天自主研發，使得各個部件配合達到性能最優，產品性價比高
AIR20-A 機器人性能參數：
名 稱 | AIR20-A | |
動作類型 | 多關節型 | |
控制軸數 | 6 | |
放置方式 | 地裝/吊裝 | |
最大關節轉速 | J1軸 | 175°/s |
J2軸 | 175°/s | |
J3軸 | 170°/s | |
J4軸 | 360°/s | |
J5軸 | 360°/s | |
J6軸 | 600°/s | |
最大動作范圍 | J1軸 | ±170° |
J2軸 | +155°/-95° | |
J3軸 | +170°/-95° | |
J4軸 | ±185° | |
J5軸 | ±135° | |
J6軸 | ±400° | |
最大活動半徑 | 1.7m | |
手腕最大許用負載 | 20Kg | |
重復定位精度 | ±0.03mm | |
折彎方案配置選配：
序號 | 名稱 | 型號配置 | 廠家 | 數量 | |
一．工業機器人 | |||||
1 | AIR20-A | 機器人本體、電氣控制柜、連接電纜等 | 配天 | 1 | |
2 | 折彎功能包 | 埃斯頓機器人折彎軟件：折彎跟隨，拆垛堆垛，后擋指閉環控制，折彎系統通訊控制等 | 配天 | 1 | |
二．機器人抓具系統 | |||||
1 | 抓具系統 | 含進口吸盤/電磁吸盤，真空發生器，空板檢測等 | 非標定制 | 1 | |
三．自動對中系統 | |||||
1 | 對中系統 | 滾珠式定位，可選視覺對中 | 非標定制 | 1 | |
四．后擋指自動對正系統 | |||||
1 | 后擋指自動對正系統 | 含高精度傳感器 | 非標定制 | 2 | |
五．上下料系統 | |||||
1 | 上料系統 | 上料垛臺定位，上料板料檢測，磁力分張器 | 非標定制 | 1 | |
2 | 下料系統 | 下料垛臺定位 | 非標定制 | 1 | |
六．翻面換位系統 | |||||
1 | 翻面系統 | 含進口吸盤/電磁吸盤，直管型真空發生器，電磁閥等 | 非標定制 | 1 | |
七．安全系統 | |||||
1 | 安全防護系統 | 圍欄，安全光幕，三色燈 | 配天 | 1 | |
八．系統控制 | |||||
1 | 控制系統 | PLC，按鈕盒等 | 配天 | 1 | |
九．第七軸 | |||||
1 | 第七軸 | 伺服電機，減速機，齒輪齒條，滑塊導軌等 | 配天 | 1 | |
備注：以上配置僅供參考，具體配置以技術協議為準。 | |||||
